太鲁阁国家公园的特色为峡谷和断崖，峡谷浑厚雄伟, 崖壁峭立，景致清幽，“太鲁阁幽峡”因而名列台湾八景之一。
"太鲁阁”或“大鲁阁”一词原为太鲁阁族之自称“Truku”。而太鲁阁族是原住民族16族里第五大族群。16世纪前后，赛德克族人由南投越过中央山脉迁居花莲的立雾溪、木瓜溪流域，后居住在花莲的族人产生自我认同，自称为“太鲁阁族”。
太鲁阁牌楼
太鲁阁牌楼是象征进入中横公路的指标建筑，也是游客前往太鲁阁峡谷途中会停驻拍摄之景点。由于只有半天，临时决定包车入太鲁阁，半阴天，不太热，司机说是新城仅有的两三个出租车之一，自始至终放着邓丽君的歌，柔肠百转的歌声在山间流淌。
砂卡礑步道
步道入口在公园入口不远处，从步道入口处到三间屋全长约4.1公里，倚傍着砂卡礑溪而行。砂卡礑溪16公里的流路中，形成峻秀的峡谷，湛蓝清澈的溪水、美丽的岩石褶皱及蓊郁的森林，砂卡礑溪由北向南汇入立雾溪；步道沿途仍有原住民聚落， 让砂卡礑步道兼具景观生态与人文之美。
砂卡礑溪溪床上铺满大大小小的垒石，以大理石与片麻岩最多，湛蓝湍急的溪水滑过溪床，与溪石合奏出清亮的自然乐音，而溪水也将岩石琢磨得圆滑柔美。 小遗憾的是只有一个小时，疾步行走，沿途巧遇骑着摩托车在山路上驰行的原居民，不免心生羡慕。 半路上还有卖新鲜蔬菜水果的摊位，不买也可以尝，盛情难却，尝了一口只有在当地可以买到的绿色野菜，鲜美之极。由于只有时间紧迫，没走到三间屋就不得不返回。
燕子口
燕子口为太鲁阁峡谷的一段大理石峭壁，这里的险峻令人屏息赞叹，峭壁有许多小洞穴，因常有小雨燕、洋燕在峭壁间觅食或筑巢，形成“百燕鸣谷”的奇景，因而成“燕子口”。
也说洞穴是山泉水千年滴水穿石所致，后来有燕子择洞穴而居，令人不免联想到土耳其的鸽子谷，为大自然的奇特景观折服。
岳王亭吊桥
岳王亭位于海平面500米上的高地，地处中横公路173K慈母桥与合流露营附近，绿顶白柱的凉亭紧邻立雾溪，精致又传统的设计，在深山峭壁间让人耳目一新。
横跨立雾溪的吊桥，为研海林道前往太鲁阁大山-立雾主山-盘石山-奇莱山登山路线东侧的出入口。吊桥下溪水湍急，奔流不息。
九曲洞
九曲洞步道全长约700米，中部横贯公路原在此穿山凿洞而建，形成许多弯曲的山洞，故称“九曲洞”，中横改道后，此段公路改为景观步道，步道紧邻立雾溪，方便欣赏太鲁阁峡谷的鬼斧神工之作。
司机找不到停车位，独自开到别处可以停车的地方休息，半小时后再来接人，地势险要可想而知。
清水断崖
位于台湾花莲县秀林乡的海岸断崖，是世界上为之甚少的有极大落差的海岸断崖，“崖高谷深”的自然景观，夏季拦截东面而来太平洋水气所形成的云雾，因此常见于断崖上方常有云雾缭绕。
崖下海水碧波荡漾，大自然的美再次波动着游人的心弦，令人心醉神迷。
白杨步道。
从入口到水帘洞一路上有很多个隧道，第一个隧道最长，里面伸手不见五指。路上人不多, 由于岩石滑落，安全起见，隧道被封。
水帘洞也就看不到了。还好有壮观的岩墙，风景也算多样化，而路旁的植被也颇具特色，微风习习从山谷中吹来，适合散步赏景。
长春祠
长春祠的建筑采中国古典唐代亭台楼阁风格，并依照附近地势嵌入山壁之间，精巧而庄严。清新的泉水自山壁涌出，形成一道飞瀑直泻而下，终年不歇，形成“长春飞瀑”，为中横公路的一处盛景。本来包车不包括长春祠此，临出门前司机一念之慈，才得以去长春祠，据说是为了纪念当年修中央公路时死难的人所建。细雨蒙蒙，山川葱绿全然笼罩在迷雾中，长春祠高居飞瀑峭壁之上，不胜孤独与肃静。